جڑی بوٹیوں پر قابو پانے کے روایتی طریقے جڑی بوٹیوں کو ختم کرنے کے لیے استعمال کرتے ہیں۔ جڑی بوٹی مار دوائیں دوسرے پودوں کو آلودہ کر سکتی ہیں اور پانی کی فراہمی میں بھی آ سکتی ہیں۔ اس کے علاوہ، انسانوں اور جانوروں کو جڑی بوٹیوں سے دوچار کیا جا سکتا ہے، اور جڑی بوٹیوں میں منشیات کے خلاف مزاحمت پیدا ہو سکتی ہے۔ دوسرا آپشن یہ ہے کہ جڑی بوٹیوں کی دوائیوں کو دستی مشقت سے تبدیل کیا جائے۔ جڑی بوٹیوں کی جسمانی مشقت مہنگی اور منظم کرنا مشکل ہے۔
اگرچہ لائنوں کے درمیان کھینچنا آسان ہے، لیکن لائنوں کے اندر اوپر کھینچنا بہت مشکل ہے اور اس میں بہت زیادہ جسمانی طاقت خرچ ہوتی ہے۔ اس علاقے میں مزدوروں کی کمی ہے۔ تصویر 1 انٹرو اور انرو ویڈنگ 2
ذیل میں جڑی بوٹیوں پر قابو پانے کے دستیاب طریقے درج کیے جا سکتے ہیں 1
· مکینیکل ایکچوایٹر
· جلنا
· کمپریسڈ ہوا
· خارج ہونے والے مادہ
· منجمد
· گرم پانی
مائکروویو
· واٹر جیٹ
· لیزر
گھاس کاٹنے کے ماحول دوست اور زیادہ موثر متبادل طریقوں کی ضرورت ہے۔ اس تکنیکی نوٹ میں، توجہ لیزر کے طریقہ کار پر ہے۔ خیال یہ ہے کہ کسی خاص قسم کے گھاس کی شناخت کے لیے مشینی وژن کا استعمال کیا جائے اور پھر اس کے تنے پر مناسب توانائی کی دالوں کو نقصان پہنچانے کے لیے ایک مرئی یا قریب اورکت لیزر کا استعمال کیا جائے۔ کئی محققین نے اس آئیڈیا 3,4 پر غور کیا ہے اور پتہ چلا ہے کہ طریقہ کار کی تاثیر ذیل میں درج چند پیرامیٹرز پر منحصر ہے:
· آپریٹنگ طول موج
رابطہ کا وقت
· جگہ کا سائز
· لیزر پاور
· اسپاٹ لوکیشن
اس تکنیک کو روبوٹ مشین وژن اور امیج پروسیسنگ کے ساتھ ملا کر ایک موثر کنٹرول طریقہ تیار کیا جا سکتا ہے۔ اس سے پتہ چلتا ہے کہ گھاس کی نشوونما کا مرحلہ اسے ختم کرنے میں اہم کردار ادا کرتا ہے۔ جڑی بوٹی جتنی جلدی اگتی ہے، اسے اکھاڑنا اتنا ہی آسان ہوتا ہے۔ تنے کو درست طریقے سے نشانہ بنانا اور کافی توانائی کی کثافت کا ہونا بھی طریقہ کار کی تاثیر کے لیے اہم ہے۔
ایک سوال یہ ہے کہ کونسی آپریٹنگ طول موج کا انتخاب کیا جانا چاہیے۔ ایک مطالعہ میں، 800 nm پر ایک 90- واٹ کے قریب انفراریڈ لیزر اور 532 nm پر ایک 5- واٹ گرین لیزر استعمال کیا گیا تھا۔ قریب اورکت لیزر میں سطح پر کم جذب اور بافتوں کی گہری رسائی ہوتی ہے۔ تاہم، مطالعہ کے اختتام پر، لیزر کو جڑی بوٹیوں کو تلف کرنے میں زیادہ موثر پایا گیا۔ علاج کے دو ہفتے بعد، تازہ کوالٹی3 میں 90 فیصد کمی دیکھ کر جڑی بوٹیوں پر مہلک اثر دیکھا جا سکتا ہے۔